История города насчитывает более 2000 лет.

Первые поселения основали в этих местах иллирийцы, потом их сменили древние римляне и византийцы, позже город стал частью сербского государства Рашка, а затем вошел в состав Венецианской республики. В XIX веке городом владели французы и австрийцы, и только после Первой Мировой войны Котор стал частью Югославского королевства.

Старый Котор начинается с укрепленной городской стены. Она окружает город со всех сторон, а затем круто уходит в гору на высоту 280 м, где заканчивается мощной оборонительной крепостью Святого Иоанна. Общая протяженность этой стены — почти 4,5 километра, высота — 20 м, а толщина варьируется от 0,5 до 16 м. Благодаря таким укреплениям, в древности город был почти неприступен, а высоко расположенная крепость с пушками позволяла контролировать почти всю округу. Экскурсия по этой стене с посещением верхней крепости занимает около 2 часов и может быть весьма затруднительной для неподготовленного туриста. Зато наградой самым упорным является обзорная площадка, с которой открывается потрясающий панорамный вид на город и бухту.

Попасть в древний город можно через одни из трех ворот: либо через главные Морские ворота возле порта, либо через разводные ворота Гурдич в южной части, либо через северные Речные ворота у реки Шкудра. Внутри находятся 12 площадей и многочисленные улочки с расположенными на них магазинами, кафе и ресторанами, а также музеи и всевозможные исторические достопримечательности — дворцы, православные и католические храмы, башни и прочие интересные постройки.

Прямо у главного входа через Морские ворота находится Оружейная площадь с часовой башней постройки 1602 года, многочисленные землетрясения слегка накренили ее, но она все еще крепко стоит на своем месте. У подножия башни расположен позорный столб, где наказывали виновных по приговору властей. Другие известные сооружения на главной городской площади — Арсенал, Наполеоновский театр и сторожевая башня.

Главный храм Котора и его символ — это Кафедральный собор Святого Трифона, Главная ценность храма — мощи Святого Трифона, которые хранятся в нем и почитаются как католиками, так и православными христианами. Святой Трифон — покровитель мореплавателей Котора и всего залива.

Среди прочих храмов города стоит отметить церковь Святого Луки, построенную в 1195 году в романо-византийском стиле.